ترجمه مقاله کنترل حالت لغزشی - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۳۱,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

کنترل حالت لغزشی: آموزش

عنوان انگلیسی

Sliding mode control : a tutorial

صفحات مقاله فارسی

16

صفحات مقاله انگلیسی

6

سال انتشار

2014

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

7831

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه نشده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الکترونیک، مدارهای مجتمع الکترونیک، مهندسی کنترل و الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی

مجله

کنفرانس کنترل - Control Conference

۰.۰ (بدون امتیاز)

امتیاز دهید

فهرست مطالب

چکیده
1. مقدمه
2. کنترل مد لغزشی کلاسیک
3. فرم استاندارد برای طراحی
الف. طراحی تابع سوئیچینگ
ب. قابلیت دسترسی مد لغزشی
4. مثال عددی
5. مدهای لغزشی مرتبه بالاتر
6. نتیجه گیری ها

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

I. INTRODUCTION

Sliding mode control evolved from pioneering work in the 1960’s in the former Soviet Union [1], [2], [3], [4]. It is a particular type of Variable Structure System (VSS) which is characterised by a number of feedback control laws and a decision rule. The decision rule, termed the switching function, has as its input some measure of the current system behaviour and produces as an output the particular feedback controller which should be used at that instant in time. In sliding mode control, Variable Structure Control Systems (VSCS) are designed to drive and then constrain the system state to lie within a neighbourhood of the switching function. One advantage is that the dynamic behaviour of the system may be directly tailored by the choice of switching function - essentially the switching function is a measure of desired performance. Additionally, the closedloop response becomes totally insensitive to a particular class of system uncertainty. This class of uncertainty is called matched uncertainty and is categorised by uncertainty that is implicit in the input channels. Large classes of problems of practical significance naturally contain matched uncertainty, for example, mechanical systems [5], [6], and this has fuelled the popularity of the domain.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

1. مقدمه
کنترل مد لغزشی از کاری پیشگام در سال 1960 در اتحاد جماهیر شوروی سابق تکامل یافته است [1]، [2]، [3]، [4]. این نوع خاصی از سیستم ساختاری متغیر (VSS) است که توسط تعدادی از قوانین کنترل فیدبک و قانونی برای تصمیم مشخص می شود. قانون تصمیم، اصطلاحا تابع سوئیچینگ، دارای برخی از اندازه گیری های ورودی آن از رفتار سیستم جریان است و یک ورودی کنترل کننده فیدبک مخصوص تولید می کند که باید در آن لحظه از زمان مورد استفاده قرار گیرد. در کنترل مد لغزشی، سیستم های کنترل ساختاری متغیر (VSCS) به منظور ایجاد و سپس محدود کردن حالت سیستم برای قرار گرفتن در همسایگی تابع سوئیچینگ طراحی می شود. یک از مزایا این است که رفتار دینامیکی سیستم ممکن است بطور مستقیم با انتخاب تابع سوئیچینگ متناسب گردد – اساسا تابع سوئیچینگ مقیاسی از عملکرد مورد نظر است. علاوه بر این، پاسخ حلقه بسته بطور کامل به کلاس مخصوصی از عدم قطعیت سیستم عدم حساسیت دارد. این کلاس عدم قطعیت به نام عدم قطعیت تطبیق یافته معروف است و توسط عدم قطعیتی مقوله بندی می شود که در شبکه های ورودی اشاره شده است. کلاس های بزرگی از مسائل اهمیت عملی بطور طبیعی شامل عدم قطعیت تطبیق یافته است، برای مثال، سیستم های مکانیکی [5]، [6]، و این موجب محبوبیت بیشتر دامنه شده است.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق