تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله مسیریابی هدف و هدایت سنسور سیار در شبکه های سنسور وایرلس – نشریه IEEE

عنوان فارسی: مسیریابی هدف و هدایت سنسور سیار در شبکه های سنسور وایرلس
عنوان انگلیسی: Target Tracking and Mobile Sensor Navigation in Wireless Sensor Networks
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 10 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 27
سال انتشار : 2013 نشریه : آی تریپل ای - IEEE
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 9010 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 1.89Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق، فناوری اطلاعات و ارتباطات و فناوری اطلاعات
گرایش های مرتبط با این مقاله: برق مخابرات، مخابرات سیار، شبکه های کامپیوتری، مهندسی کنترل و مهندسی الکترونیک
مجله: یافته ها در حوزه محاسبات سیار - Transactions On Mobile Computing
دانشگاه: گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کالیفرنیا
کلمات کلیدی: هدایت سنسور سیار ، مسیریابی وزنی ، TOA
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر : ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر: ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1 مقدمه

1.1 مرور مختصری از نوشتجات

1.2 سهم های جدید

2 اظهار مسئله

3. استراتژی هدایت سنسور سیار

4 الگوریتم مسیریابی

4.1 استقرار هدف

4.2 استقرار سنسور سیار

4.3 استقرار سنسور سیار و هدف متصل

4.4 شرایط استقرار

5 خطای مسیریابی وزنی و مسیر یابی تکراری

6 قید کرامر-راو پسین

7 نتایج عددی

8 نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی

Abstract

This work studies the problem of tracking signal-emitting mobile targets using navigated mobile sensors based on signal reception. Since the mobile target’s maneuver is unknown, the mobile sensor controller utilizes the measurement collected by a wireless sensor network in terms of the mobile target signal’s time of arrival (TOA). The mobile sensor controller acquires the TOA measurement information from both the mobile target and the mobile sensor for estimating their locations before directing the mobile sensor’s movement to follow the target. We propose a min-max approximation approach to estimate the location for tracking which can be efficiently solved via semidefinite programming (SDP) relaxation, and apply a cubic function for mobile sensor navigation. We estimate the location of the mobile sensor and target jointly to improve the tracking accuracy. To further improve the system performance, we propose a weighted tracking algorithm by using the measurement information more efficiently. Our results demonstrate that the proposed algorithm provides good tracking performance and can quickly direct the mobile sensor to follow the mobile target.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این کار، مسئله مسیریابی هدفهای منتشر کننده سیگنال را با استفاده از سنسورهای سیار هدایت شده بر اساس دریافت سیگنال مطالعه می‌کند. از آنجایی که حرکت کردن هدف سیار، ناشناخته است، کنترل کننده سنسور سیار، اندازه گیری جمع آوری شده توسط یک شبکه سنسور وایرلس را برحسب زمان رسیدن سیگنال هدف سیار (TOA) بکار می برد. کنترل کننده سنسور سیار، به اطلاعات اندازه گیری TOA از هردوی هدف سیار و سنسور سیار برای تخمین زدن مکانشان قبل از نظارت کردن بر حرکت سنسور سیار برای تعقیب کردن هدف، نیاز دارد. ما یک رویکرد تقریب مینیمم-ماکزیمم برای تخمین مکان برای مسیریابی که می تواند به طور کارآمدی از طریق آرمیدگی برنامه ریزی نیمه معین (SDP) حل شود را مطرح می کنیم ، و یک تابع مکعبی برای هدایت سنسور سیار بکار می بریم. ما مکان هدف و سنسور سیار را به طور مشترک با بهبود دقت مسیریابی تخمین می زنیم. برای توسعه بیشتر عملکرد سیستم، ما یک الگوریتم مسیریابی وزنی با استفاده از اطلاعات اندازه گیری کارآمدتر مطرح می کنیم. نتایج ما نشان می دهند که الگوریتم مطرح شده، عملکرد مسیریابی خوبی را مهیا می سازد و می تواند بسرعت سنسور سیار برای تعقیب هدف سیار را کنترل کند تا هدف سیار را تعقیب کند.