تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزشی – نشریه IEEE

عنوان فارسی: کنترل حالت لغزشی: آموزش
عنوان انگلیسی: Sliding mode control : a tutorial
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 6 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 16
سال انتشار : 2014 نشریه : آی تریپل ای - IEEE
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 7831 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 1.10Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الکترونیک، مدارهای مجتمع الکترونیک، مهندسی کنترل و الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی
مجله: کنفرانس کنترل - Control Conference
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر: ترجمه نشده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر : ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1. مقدمه

2. کنترل مد لغزشی کلاسیک

3. فرم استاندارد برای طراحی

الف. طراحی تابع سوئیچینگ

ب. قابلیت دسترسی مد لغزشی

4. مثال عددی

5. مدهای لغزشی مرتبه بالاتر

6. نتیجه گیری ها

نمونه متن انگلیسی

I. INTRODUCTION

Sliding mode control evolved from pioneering work in the 1960’s in the former Soviet Union [1], [2], [3], [4]. It is a particular type of Variable Structure System (VSS) which is characterised by a number of feedback control laws and a decision rule. The decision rule, termed the switching function, has as its input some measure of the current system behaviour and produces as an output the particular feedback controller which should be used at that instant in time. In sliding mode control, Variable Structure Control Systems (VSCS) are designed to drive and then constrain the system state to lie within a neighbourhood of the switching function. One advantage is that the dynamic behaviour of the system may be directly tailored by the choice of switching function - essentially the switching function is a measure of desired performance. Additionally, the closedloop response becomes totally insensitive to a particular class of system uncertainty. This class of uncertainty is called matched uncertainty and is categorised by uncertainty that is implicit in the input channels. Large classes of problems of practical significance naturally contain matched uncertainty, for example, mechanical systems [5], [6], and this has fuelled the popularity of the domain.

نمونه متن ترجمه

1. مقدمه

کنترل مد لغزشی از کاری پیشگام در سال 1960 در اتحاد جماهیر شوروی سابق تکامل یافته است [1]، [2]، [3]، [4]. این نوع خاصی از سیستم ساختاری متغیر (VSS) است که توسط تعدادی از قوانین کنترل فیدبک و قانونی برای تصمیم مشخص می شود. قانون تصمیم، اصطلاحا تابع سوئیچینگ، دارای برخی از اندازه گیری های ورودی آن از رفتار سیستم جریان است و یک ورودی کنترل کننده فیدبک مخصوص تولید می کند که باید در آن لحظه از زمان مورد استفاده قرار گیرد. در کنترل مد لغزشی، سیستم های کنترل ساختاری متغیر (VSCS) به منظور ایجاد و سپس محدود کردن حالت سیستم برای قرار گرفتن در همسایگی تابع سوئیچینگ طراحی می شود. یک از مزایا این است که رفتار دینامیکی سیستم ممکن است بطور مستقیم با انتخاب تابع سوئیچینگ متناسب گردد – اساسا تابع سوئیچینگ مقیاسی از عملکرد مورد نظر است. علاوه بر این، پاسخ حلقه بسته بطور کامل به کلاس مخصوصی از عدم قطعیت سیستم عدم حساسیت دارد. این کلاس عدم قطعیت به نام عدم قطعیت تطبیق یافته معروف است و توسط عدم قطعیتی مقوله بندی می شود که در شبکه های ورودی اشاره شده است. کلاس های بزرگی از مسائل اهمیت عملی بطور طبیعی شامل عدم قطعیت تطبیق یافته است، برای مثال، سیستم های مکانیکی [5]، [6]، و این موجب محبوبیت بیشتر دامنه شده است.