ترجمه مقاله کاربرد انبار مواد هوشمند نمونه اولیه پیاده سازی شده با استفاده از ربات های سیار سفارشی - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۲۹,۰۰۰ تومان

دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

یک کاربرد انبار مواد هوشمند نمونه اولیه پیاده سازی شده با استفاده از ربات های سیار سفارشی و فناوری چشم انداز منبع باز توسعه یافته با استفاده از EmguCV

عنوان انگلیسی

A Prototype Smart Materials Warehouse Application Implemented using Custom Mobile Robots and Open Source Vision Technology Developed using EmguCV

صفحات مقاله فارسی

30

صفحات مقاله انگلیسی

15

سال انتشار

2016

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

نوع مقاله

ISI

نوع نگارش

مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)

پایگاه

اسکوپوس

کد محصول

F1311

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه نشده است ☓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

درج نشده است ☓

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق و کامپیوتر

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الکترونیک، هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی

مجله

Procedia Manufacturing

دانشگاه

موسسه فناوری اورگان، کلامات فالز

کلمات کلیدی

سیستم سایبری-فیزیکی، چشم انداز، اتوماسیون هوشمند، منبع باز، خودروی هدایت شده خودکار (AGV)

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.1016/j.promfg.2016.08.080

ترجمه این مقاله با کیفیت متوسط انجام شده است. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.

فهرست مطالب

چکیده
1- مقدمه
1-1 طبقه بندی و شرح AVGS
1-2 شرح پروژه و تفکیک مطالب مقاله
2 زمینه ها و کار های مرتبط
3 نمای کلی مفهوم پروژه
3-1 توسعه ربات سیار
3-2 Kinect ربات مستقل رانده برای تشخیص مانع
3-3 دوربین "چشم در آسمان"، توسعه و پیگیری مسیر
4 نتیجه گیری و کارهای آینده

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

Customized mobile robots are commonplace in manufacturing and material handling applications. One class of mobile robots, known as Automatic Guided Vehicles (AGV), follow a fixed path along the floor using tracks, RFID tags, or magnetic tape. These robots typically travel along predetermined routes and offer limited flexibility for changes to be made or for their use in environments like hospitals or military installations. Moving away from traditional fixed AGV systems to wireless and dynamic control and monitoring presents some distinct advantages and new opportunities. This type of robot is known as an Autonomous AGV. A prototype smart materials warehouse is presented in this paper as a platform to explore some particular aspects of this technology. First, four multi-purpose mobile robots were built using off-the-shelf BattleBot kits, wireless Arduino controls, and fabricated components. Secondly, a Microsoft Kinect camera was installed on one robot for visual feedback, obstacle avoidance, and shape recognition. Lastly, a ceiling mounted IP camera was used with software developed using Visual Studio .NET and the C# wrapper for OpenCV (EmguCV) to facilitate robot path development, video processing and real-time tracking. Testing of the completed system was done in a 2000 sq. ft. mock warehouse set up with stations for shipping/receiving, storage, staging areas, and processes including cutting, milling, and turning for preparing raw stock to be used in production. As cyber-physical systems research continues to grow, the integration of computational algorithms, physical systems, wireless controls, and custom user interfaces will undoubtedly lead to their increased use throughout society. This work was completed as part of the Northwest Manufacturing Initiative at the Oregon Institute of Technology. Possibilities for applying the results of this work in the military, retail and service sectors are also identified. All hardware and software for the project was developed to facilitate future work.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
ربات های متحرک (سیار) سفارشی در تولید و کاربردهای انتقال مواد رایج هستند. یک کلاس از ربات های سیار، که به عنوان وسایل هدایت خودکار (AGV)شناخته می شوند، یک مسیر ثابت را در امتداد کف با استفاده از مسیرها، برچسب های RFIDیا نوار مغناطیسی دنبال می کنند. این ربات ها به طور معمول در طول مسیرهای از پیش تعیین شده حرکت می کنند و انعطاف پذیری محدودی را برای تغییرات صورت گرفته و یا برای استفاده از آنها در محیط هایی مانند بیمارستان ها و یا تاسیسات نظامی ارائه می دهند. حرکت به دور از سیستم های AGV سنتی ثابت برای کنترل و نظارت بی سیم و پویا, برخی مزایای متمایز و فرصت های جدید را ارائه می دهد. این نوع ربات به عنوان یک AGV مستقل شناخته شده است. یک انبار مواد هوشمند نمونه اولیه در این مقاله به عنوان یک پلت فرم (سیستم عامل) برای کشف برخی از جنبه های خاصی از این فناوری ارائه شده است. نخست، چهار ربات متحرک چند منظوره با استفاده از کیت های آماده BattleBot، کنترل های Arduino بی سیم، و اجزاء ساخته شده ساخته شدند. در مرحله دوم، یک دوربین Microsoft Kinectروی یک ربات برای بازخورد بصری، دوری از موانع، و تشخیص شکل نصب شد. در نهایت، یک دوربین IPنصب شده سقف با نرم افزار توسعه یافته با استفاده از Visual Studio.NET و و C# wrapper برای OpenCV (EmguCV) به منظور تسهیل توسعه مسیر ربات، پردازش ویدئویی و ردیابی زمان-واقعی استفاده شد. آزمایش سیستم تکمیل شده در انبار ساختگی 2000 فوت مربع با ایستگاه ها برای حمل و نقل/دریافت، ذخیره سازی، مناطق طبقه بندی، و فرآیندها از جمله برش، فرز ، و چرخش برای آماده سازی سهام خام مورد استفاده در تولید انجام شد. با ادامه رشد پژوهش سیستم های سایبری-فیزیکی، ادغام الگوریتم های محاسباتی، سیستم های فیزیکی، کنترل های بی سیم، و رابط های کاربری سفارشی بدون شک به افزایش استفاده از آنها در سراسر جامعه منجر خواهد شد. این کار به عنوان بخشی از Northwest Manufacturing Initiative در Oregon Institute of Technology تکمیل شد. امکان های استفاده از نتایج این کار در ارتش، خرده فروشی و بخش های خدمات نیز شناخته شدند. تمام سخت افزار و نرم افزار برای پروژه به منظور تسهیل کار آینده توسعه داده شد.