ترجمه مقاله پیاده سازی کنترل کننده منطق فازی و کنترل کننده PID برای یک موتور DC کدگذار - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۲۹,۰۰۰ تومان

دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

پیاده سازی کنترل کننده منطق فازی و کنترل کننده PID برای یک موتور DC کدگذار- یک مطالعه موردی برای خودروی هدایت شده خودکار

عنوان انگلیسی

Implementing Fuzzy Logic Controller and PID Controller to a DC Encoder Motor – A case of an Automated Guided Vehicle

صفحات مقاله فارسی

14

صفحات مقاله انگلیسی

8

سال انتشار

2018

رفرنس

دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش

فونت ترجمه مقاله

بی نازنین

سایز ترجمه مقاله

14

نوع مقاله

ISI

نوع نگارش

مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)

نوع ارائه مقاله

ژورنال

پایگاه

اسکوپوس

ایمپکت فاکتور(IF) مجله

1.587 در سال 2019

شاخص H_index مجله

18 در سال 2020

شاخص SJR مجله

0.313 در سال 2019

شناسه ISSN مجله

2351-9789

شاخص Q یا Quartile (چارک)

Q2 در سال 2019

کد محصول

F1751

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

جدول ترجمه شده است ✓ تصاویر ترجمه نشده است ☓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

به صورت عدد درج شده است ✓

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است ✓

ضمیمه

ندارد ☓

بیس

نیست ☓

مدل مفهومی

ندارد ☓

پرسشنامه

ندارد ☓

متغیر

ندارد ☓

رفرنس در ترجمه

در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است

رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق، مهندسی کنترل، مهندسی الکترونیک، الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی

مجله

پروسدیا ساخت - Procedia Manufacturing

دانشگاه

https://tarjomefa.com/wp-content/uploads/2020/03/F1751-TarjomeFa-Farsi.pdf

کلمات کلیدی

کنترل کننده Arduino، MATLAB Simulink، کنترل کننده منطق فازی، AGV، کدگذار، کنترل کننده PID، زمان استقرار، زمان ناآماد، اورشوت

کلمات کلیدی انگلیسی

Arduino controller - MATLAB Simulink - Fuzzy logic controlle - AGV - Encoder - PID controller - settling time - down time - overshooting

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.02.032

ترجمه این مقاله با کیفیت پایین انجام شده است. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.

فهرست مطالب

چکیده
1- مقدمه
2- توصیف مسئله و روش شناسی
2-1 توصیف مسئله
2- روش شناسی
3- مدلسازی و شبیه سازی ریاضی
3-1 تابع انتقال سیستم
3-2 تحلیل حالت پایدار سیستم
3-3 تحلیل گذرای سیستم
3-4 شبیه سازی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم Ziegler-Nichols
4- پیاده سازی کنترل کننده منطق فازی
5- نتایج و بحث
6 نتیجه گیری مبتنی بر نتایج

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

It becomes essential to run AGV at a constant speed or RPM in the plant to reduce downtime and lead time. Fuzzy logic controller and PID controller are applied to achieve constant RPM in AGV. AGV contains DC brushed motor with encoder, motor driver, microcontroller and battery. Encoder gives feedback to microcontroller in the form of shaft position. Microcontroller reduces error in the system based on the parameters defined by the algorithms. The first phase of the paper gives brief information about the hardware, software and the algorithms. In the second phase of the paper, methodology for implementing the algorithm to the system is shown. In the final phase of the paper, results and discussions are mentioned based on the applied algorithms. Comparison between PID controller and fuzzy PID controller is also shown. Ziegler-Nichols Algorithms is used to find PID parameters. MATLAB simulink and fuzzy logic tool box are used for simulation. Arduino Microcontroller is used to accept the feedback given by the encoder and to control the speed of motor. In a nut shell, these control strategies help AGV to run at a constant RPM with reduced settling time, steady state error and overshooting.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
به منظور کاهش زمان ناآماد (مدت زمان از کارافتادگی) و زمان تدارک, کار کردن AGV با سرعت ثابت یا RPM در کارخانه ضروری است. کنترل کننده منطق فازی و کنترل کننده PID برای به دست آوردن RPM ثابت در AGV به کار برده می شوند. AGV شامل موتور DC جاروبکدار با کدگذار، درایور موتور، میکروکنترلر و باتری می باشد. کدگذار به شکل موقعیت شفت, به میکروکنترلر فیدبک می دهد. میکروکنترلر, خطا در سیستم را بر اساس پارامترهای تعریق شده توسط الگوریتم ها کاهش می دهد. فاز اول مقاله، اطلاعات مختصری در مورد سخت افزار، نرم افزار و الگوریتم ها ارائه می دهد. در فاز دوم مقاله، روش شناسی پیاده سازی الگوریتم به سیستم نشان داده شده است. در فاز نهایی مقاله، نتایج و بررسی ها بر اساس الگوریتم های کاربردی ذکر شده است. مقایسه بین کنترل کننده PID و کنترل کننده PID فازی نیز نشان داده شده است. الگوریتم های Ziegler-Nichols برای پیدا کردن پارامترهای PID استفاده می شود. MATLAB simulink و جعبه ابزار منطق فازی برای شبیه سازی استفاده می شوند. میکروکنترلر Arduino برای پذیرش بازخورد داده شده توسط کدگذار و کنترل سرعت موتور استفاده می شود. در پوسته یک مهره، این استراتژی های کنترل به AGV کمک می کنند تا با RPM ثابت و با زمان استقرار، خطای حالت پایدار و اورشوت کاهش یافته کار کند.